Jekyll2025-12-27T20:52:06+00:00https://jiusi19.github.io/feed.xmlJIUSI’s Digital GardenStudent by day, builder by night.欢迎来到我的数字花园2025-12-27T00:00:00+00:002025-12-27T00:00:00+00:00https://jiusi19.github.io/welcome-to-my-digital-garden

“专注于定位算法与自主导航，让机器更精准地感知世界。”

你好，我是 JIUSI，一名专注于机器人领域的开发者与研究者。

为何创建这个网站？

1. 构建个人知识体系

由于技术学习常陷于碎片化，因此我将在这个网站上系统化整理我当前所学习领域的学习笔记与项目经验，从零散记录转向结构化知识库。

2. 建立专业身份

在软硬件结合的相关技术领域，代码实现与工程思维同等重要。这里将展示我从算法仿真到系统部署的全过程，记录真实的开发历程。

内容聚焦

定位技术解析

  • 多传感器融合策略
  • 复杂环境定位解决方案

无人系统开发

  • 自主导航与路径规划
  • 系统集成与调试经验

工程实践复盘

  • 项目从零到一的完整记录
  • 疑难问题排查与解决
  • 硬件选型与软件架构思考

技术栈

核心领域：高精度定位算法 | 无人自主导航系统设计 | 传感器融合
开发语言：C/C++、Python、MATLAB、Java
工具链：ROS/ROS2、Git、Linux

结语

期待在这个数字花园中，与同样热爱技术的你相遇。

—— 2025年冬，于我的数字花园

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